Tip:
Highlight text to annotate it
X
Welkom bij Waterloo labs!
Vandaag zijn we in Austin’s Park om Real Life Mario Kart te spelen
Hoi, ik ben Hunter, en ik ben Ben
en welkom bij Waterloo Labs
ik vind Mario Kart leuk, en ik vind real go karts leuk dus wij dachten waarom voegen we dit niet samen?
Om Real Life Mario Kart te kunnen spelen moeten we in staat zijn om 3 onderdelen aan te sturen
Ten eerste, moet het mogelijk zijn om de brandstof, remmen en besturing automatisch te bedienen
Ten tweede moet het mogelijk zijn om voorwerpen zoals schildpad schelpen te lanceren op mensen
Als laatste hebben we een systeem nodig dat herkent wanneer de kart over een bananenschil heen rijdt
We maken gebruik van twee verschillende systemen voor het aansturen van onze kart
Het eerste systeem bestaat uit servo motoren
Dit zijn net gewone elektromotoren met potentiometers ingebouwd
Dit stelt hen in staat om nauwkeurig te bepalen hoe ver ze kunnen draaien
and then, we can accurately control how much throttle to give. en dan kunnen we precies bepalen hoeveel gas we moeten geven
We hebben ook een lage druk systeem
It starts with a high pressure paintball tank, Dit systeem start met een hoge druk paintball tank
en een lage druk regelaar
dit zorgt voor de voeding van elektronische kleppen en pneumatische zuigers.
Deze pneumatische zuigers laten de stuurkolom bewegen
hiermee kunnen wij vervolgens de kart laten draaien
of op de rem trappen, om de kart te laten stoppen
Zowel de elektronische kleppen als de servo motoren worden aangestuurd door een CompactRio
Dit is een real time, robuuste
microprocessor, die veel berekeningen op hoge snelheid kan uitvoeren
en kan communiceren met de andere karts, dit zorgt voor ייn groot systeem
en een basis van waaruit we alles kunnen bedienen
Een twaalf volt batterij is verbonden met een elektrische luchtcompressor
Dit zorgt voor een druk in de buis van 120 PSI
Als ik deze klep open doe, wil je niet voor mij staan
Het meest herkenbare aspect van Mario kart, is het item systeem
Hoe implementeren we dit in onze go karts?
Door gebruik te maken van de RFID technologie van Wavetrend
RFID staat voor Radio Frequency IDentification
dit geeft ons de mogelijkheid om informatie te versturen door de lucht, met radiogolven
het RFID systeem bestaat uit een tag en een reader
deze tag wordt in een item geplaatst
en de reader blijft op de kart
Wanneer de kart wordt geraakt door een item, kan de reader de informatie detecteren van de tag
Deze informatie wordt dan naar de cRIO gestuurd en de cRIO weet dan welk item is gedetecteerd en voert de daarbij behorende actie uit
Yahoo!
mamamia!
yahoo!
Woef! Woef!